https://hdl.handle.net/20.500.14364/162 Tue, 10 Nov 2026 17:07:19 GMT 2026-11-10T17:07:19Z https://hdl.handle.net/20.500.14364/499 Sistema mecatrónico de posicionamiento del arco en C para reconstrucción 3D para la sala de operaciones médicas Rafael Quispe, Juan Carlos El presente Trabajo de Aplicación Profesional tiene como objetivo el diseño e implementación de un sistema mecatrónico de posicionamiento automatizado del arco en C, orientado a la modernización funcional de equipos de fluoroscopia que operan con sistemas de angulación manual. El proyecto se desarrolla en el marco de la carrera de Mecatrónica Industrial del Instituto de Educación Superior Privado IDAT, como requisito para la obtención del título de Profesional Técnico. El inconveniente tratado proviene de las restricciones del ajuste de manera manual del arco en C, el cual se basa en gran parte en la fuerza física y la destreza del operador, provocando errores de imagen debido a mala, un aumento del tiempo de alineación y potenciales problemas ergonómicos del mismo operador. Ante esta realidad, el proyecto presenta una solución tecnológica que automatiza el movimiento angular, sin requerir una adquisición de otro equipo, lo que constituye una opción técnica y económicamente factible para instituciones sanitarias de escasos recursos. La solución desarrollada está compuesto por un prototipo funcional que incorpora un motor de corriente continua con reductor, un sistema de transmisión de piñón y cremallera, un codificador incremental como sensor de retroalimentación, un embrague mecánico para desacoplamiento manual y un sistema de control basado en controladores lógicos programables (PLC), además de señalización luminosa y alerta de auditoría. La capacidad del sistema para colocar el mecanismo de manera precisa, constante y confiable se debe a sus principios de control de circuito cerrado. El proyecto se llevó a cabo en muchos pasos progresivos que incluyeron análisis de problema, diseño de los componentes eléctricos y mecánicos, desarrollo en el sistema de control, simulación de la lógica de operaciones, construir el prototipo y evaluar sus funcionalidades. Los resultados demostraron que el sistema responde con precisión a las 11 instrucciones operativas, gesel arco en C. Esta limitación técnica implica que lostiona situaciones operativas y de emergencia de forma eficaz y satisface los criterios de seguridad y fiabilidad establecidos. La continuidad operativa del prototipo está asegurada por los métodos creados para la operación y mantenimiento, que incluyen planes de mantenimiento preventivo y correctivo, documentación técnica y consideraciones de seguridad. Según la investigación de costos, la sugerencia es una opción más rentable para actualizar que comprar equipos de fluoroscopia de última generación. En conclusión, el proyecto demuestra que la mecatrónica industrial relacionada con la salud puede proporcionar formas novedosas, eficaces y sin riesgos de mejorar la maquinaria médica actual. Esto favorece la optimización del flujo clínico, minimiza el esfuerzo del operador y refuerza la calidad operativa, mientras cumple con los objetivos académicos y formativos del Trabajo de Aplicación Profesional. Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT https://hdl.handle.net/20.500.14364/499 2025-01-01T00:00:00Z https://hdl.handle.net/20.500.14364/498 Sistema mecatrónico automatizado para la producción de mezclas asfáltica Cruz Torres, Ivan Omar; Rico Elescano, Eli Nilo El Sistema Mecatrónico Automatizado para la Producción de Mezclas Asfálticas es una solución tecnológica integral diseñada para optimizar, controlar y automatizar el proceso de fabricación de mezclas asfálticas utilizadas en la construcción de carreteras. Este sistema combina mecánica, electrónica, informática y control automático para garantizar una producción eficiente, segura y de alta calidad. Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT https://hdl.handle.net/20.500.14364/498 2025-01-01T00:00:00Z https://hdl.handle.net/20.500.14364/497 Sistema de vehículos robóticos IOT para el monitoreo del cultivo de fresas en la empresa agrícola exportadora Virú - La Libertad Bautista Peña, Bryan Francisco; Salinas López, Miguel Ángel Este proyecto desarrolla e implementa un vehículo robótico con suspensión rocker boguie para el monitoreo de los culyivos de fresas en el valle de Viru La Libertad, principal zona exportadora de Perú. El sistema integra arquitectura IOT mediante protocolo MQTT, permitiendo la exploración y detección de enfermedades fúngicas como el Botrytis cinérea que causa significativas pérdidas económicas a los agricultores locales. El vehículo robótico diseñado para terrenos irregulares incorpora visión artificial mediante ESP32-CAM y comunicación en tiempo real con una dashboard de control. Con nuestra solución abordamos la inspección de forma manual ineficiente en grandes extensiones, una plataforma escalable y accesible la cual representa en una transición hacia la agricultura de precisión. Los resultados incluyen: Diseño mecánico optimizado con suspensión rocker boguie, implementación exitosa de arquitectura IOT- MQTT y sistema de dashboard para monitoreo remoto, contribuyendo a la reducción de perdidas por enfermedades fúngicas. Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT https://hdl.handle.net/20.500.14364/497 2025-01-01T00:00:00Z https://hdl.handle.net/20.500.14364/441 Sistema automatizado de distribución y almacenamiento de agua para la comunidad de Ulcumayo- Huanchuiro Barrantes Molleda, Ademar Ali Se ha llevado a cabo la planificación y el desarrollo de un sistema automatizado de almacenamiento y distribución de agua, para la localidad de Ulcumayo, situada en Huanchuiro, en el departamento de Junín, Perú. Esta propuesta nace con la necesidad de modernizar y optimizar la administración del agua en la zona, debido a la ausencia de un sistema moderno, la distancia de ubicación del recurso hídrico y el difícil ingreso por la zona geográfica. En el presente informe detallaremos los métodos utilizados y los resultados que se pudieron obtener, ayudando así a fortalecer la necesidad de implementar un sistema automatizado que asegure la distribución y abastecimiento de agua en la zona. Para poder lograr estos objetivos, se plantearon diversas soluciones técnicas. Se dio comienzo al diseño de un circuito eléctrico para un tablero de control para el PLC LOGO y un circuito electrónico PCB para un panel de acceso. Así mismo, procedimos con el desarrollo de los planos arquitectónicos para la distribución del tablero de control y del panel de acceso, al igual que la ubicación de los sensores y actuadores. Por otro lado, para dar operatividad al sistema, se llevó a cabo el desarrollo de la programación del LOGO en el software LOGO Soft Comfort que establece la lógica de control principal del proyecto, y la programación en lenguaje C++ del Arduino NANO para el panel de acceso, permitiendo una interfaz segura de comunicación para los usuarios. Para culminar, en el proyecto se implementa un sistema SCADA, utilizando el Web Server de Siemens, esto nos permitirá monitorear la planta en tiempo real y poder controlar de manera remota los procesos del sistema general. Finalmente, este proyecto tiende a culminar demostrando que los objetivos planteados en este presente informe, se llegaron a desarrollar exitosamente. Wed, 01 Jan 2025 00:00:00 GMT https://hdl.handle.net/20.500.14364/441 2025-01-01T00:00:00Z