Sistema de vehículos robóticos IOT para el monitoreo del cultivo de fresas en la empresa agrícola exportadora Virú - La Libertad

Abstract

Este proyecto desarrolla e implementa un vehículo robótico con suspensión rocker boguie para el monitoreo de los culyivos de fresas en el valle de Viru La Libertad, principal zona exportadora de Perú. El sistema integra arquitectura IOT mediante protocolo MQTT, permitiendo la exploración y detección de enfermedades fúngicas como el Botrytis cinérea que causa significativas pérdidas económicas a los agricultores locales. El vehículo robótico diseñado para terrenos irregulares incorpora visión artificial mediante ESP32-CAM y comunicación en tiempo real con una dashboard de control. Con nuestra solución abordamos la inspección de forma manual ineficiente en grandes extensiones, una plataforma escalable y accesible la cual representa en una transición hacia la agricultura de precisión. Los resultados incluyen: Diseño mecánico optimizado con suspensión rocker boguie, implementación exitosa de arquitectura IOT- MQTT y sistema de dashboard para monitoreo remoto, contribuyendo a la reducción de perdidas por enfermedades fúngicas.