Sistema de selección y clasificación automatizada por color de frutas en el fundo AGROYAUCA ubicado en la región de Arequipa

Abstract

La presente tesis titulada “Sistema de Selección y Clasificación Automatizada por Color de Frutas en el Fundo Agroyauca ubicado en la región Arequipa” tiene como objetivo principal el diseño e implementación de un sistema automatizado que permita optimizar los procesos de selección y clasificación de frutas según su color, con el fin de mejorar la eficiencia, reducir el margen de error humano y garantizar la calidad del producto final destinado al mercado. En el Fundo Agroyauca, ubicado en Arequipa, actualmente se presenta un creciente volumen en la producción frutícola, lo que demanda tener soluciones tecnológicas que permitan agilizar el proceso de selección de frutas. Basado en esta necesidad, se propone un sistema que está basado en sensores ópticos de intensidad de luz para la detección del color, y un controlador programable, que será capaz de identificar y clasificar de manera precisa las frutas en función de su grado de maduración y tonalidad previas a su selección. Para este proyecto, se realizó un análisis de manera integral de las condiciones operativas que tiene actualmente el fundo, así como toda una evaluación técnica en los componentes electrónicos, electromecánicos y mecánicos más adecuados para el proyecto. El sistema diseñado incluye una cinta transportadora, un módulo de captura de imágenes con iluminación controlada, un algoritmo de clasificación basado en patrones de color y un mecanismo automatizado de separación. Los resultados obtenidos demuestran una mejora significativa en la velocidad de procesamiento y la consistencia en la clasificación de frutas, lo cual contribuye directamente a la optimización de la cadena de valor del fundo. Por otra parte, nuestra solución es del tipo escalable y muy adaptable a otras variedades de frutas que se producen en la zona y de igual manera a las condiciones productivas de las mismas. En conclusiones, este trabajo representa toda una contribución del tipo innovadora al sector agroindustrial de la región Arequipa, ya que nos permite promover el uso de tecnologías de automatización que son actualmente herramientas claves para el desarrollo de manera sostenible y muy competitivo del agro en Arequipa.